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看人形机器人跑步、端茶、翻跟斗的视频时，你可能觉得最厉害的是它的"大脑"——那个能看懂环境、规划动作的 AI 系统。但真正让机器人动起来的，是藏在每个关节里的硬件： 减速器和伺服电机 。它们决定了...
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